弯管机控制系统要求

根据工艺可把弯管机控制系统分为主要控制部分和辅助控制两部分。主控部分主要是实现三个基本动作，即对三轴电机的精q控制：C轴主轴弯曲电机、Y轴小车送料电机、B轴空间转角电机。B轴用伺服电机自带的增量式编码器形成半闭环伺服控制，如图所示，C轴、Y轴除了半闭环控制外，还分别由编码器、光栅尺形成全闭环伺服控制，如图所示。辅助控制部分则主要是完成夹头紧松、夹模紧松、压料紧松、芯棒进退等辅助动作以及一些传感器开关信息的采集、处理。液压式内胎借助于整机液压站，结构紧凑，且液压传动平稳可靠，能够保证管道在预制过程中不发生椭圆变形。其中辅助动作由液压系统完成，而传感器用于位置检测、回零、限位报警等。

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?弯管机简易操作规程

弯管机简易操作规程

   1．作业场所应设置围栏。

   2．作业前，应先空载运转，确认正常后，再套模弯管。

   3．应按加工管径选用管模，并应按顺序放好。

   4．不得在管子和管模之间加油。

   5．应夹紧机件，导板支承机构应按弯管的方向及时进行换向。

   6．作业时，非操作和辅助人员不得在机械四周停留观看。

   7．作业后，应切断电源，锁好电闸箱，并做好日常保养工作。

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